Porto Velho je mesto a obec (município) v Brazílii a je hlavným mestom štátu Rondônia. Mesto sa nachádza na hraniciach štátov Rondônia a Amazonas a je významným obchodným centrom kasiteritu, ťažba ktorého je významnou ekonomickou aktivitou v regióne, je tiež dôležitým dopravným a komunikačným uzlom. Nachádza sa na brehoch rieky Madeira, jedným z hlavných prítokov Amazonky. Je najväčším mestom štátu.